Robot cuadrúpedo chino marca nuevo récord Guinness en velocidad
La Universidad de Zhejiang, en el este de China, informó esta semana que su robot cuadrúpedo, llamado Rinoceronte Blanco, completó los 100 metros lisos en 16,33 segundos, superando el récord mundial previo de 19,87 segundos establecido por el robot surcoreano «Hound».
Este logro representa un nuevo récord Guinness para el tiempo más rápido en los 100 metros logrado por un robot cuadrúpedo.
En comparación, el récord humano de los 100 metros lisos sigue siendo de 9,58 segundos, establecido por Usain Bolt en 2009 en Berlín.
El Rinoceronte Blanco (White Rhino) fue desarrollado de manera conjunta por el Centro de Mecánica X de la universidad, la Escuela de Aeronáutica y Astronáutica y el Centro Global de Innovación Científica y Tecnológica de Hangzhou. La prueba se llevó a cabo en un centro de ensayos en Hangzhou, capital de la provincia de Zhejiang.
«Alcanzar este objetivo fue todo un reto», señaló el profesor Wang Hongtao, líder del proyecto. Wang explicó que el sprint de 100 metros evalúa no solo la potencia y velocidad explosiva del robot, sino también su estabilidad y precisión al realizar movimientos rápidos. «Además, nos permite comprobar si nuestra investigación va por el camino correcto», agregó.
El principal avance del Rinoceronte Blanco está en su metodología de optimización integral, conocida como diseño avanzado de robots. Este enfoque consiste en simular previamente la dinámica de cada articulación y actuador en distintas situaciones operativas para encontrar una solución globalmente óptima, evitando modificaciones fragmentadas en un diseño ya existente.
El equipo construyó un modelo dinámico preciso y aplicó algoritmos de optimización multiobjetivo para ajustar simultáneamente la geometría, las especificaciones del motor y los sistemas de reducción del robot. Esta estrategia de «diseño orientado al rendimiento» le proporcionó al Rinoceronte Blanco una base de hardware robusta.
En cuanto a su sistema de potencia, el Centro de Mecánica X desarrolló actuadores solenoides articulares de alta densidad capaces de generar un par elevado y una respuesta rápida, simulando un sistema muscular de competición. Sus movimientos inteligentes se gestionan mediante un sistema de control dinámico basado en aprendizaje por refuerzo. «Su carga máxima es de 100 kilogramos, lo que le permite combinar velocidad con capacidad de carga», destacó el doctor Cheng Shaowen, miembro del equipo.
De cara al futuro, se espera que el Rinoceronte Blanco se utilice en áreas como rescate en desastres y transporte en terrenos difíciles, ampliando su potencial de «correr rápido» a «correr de manera funcional», concluyó Cheng.



